紅外線遙控器讀碼機(jī)

;紅外線遙控讀碼機(jī),用本實(shí)例配合本站套件可讀出任何6121或6122(CD6121/CD6122/SC6121/SC6122)及其兼容芯片的紅外線遙控器的用戶碼、鍵碼。

;本例是一個(gè)紅外線遙控接收解碼程序,程序中數(shù)碼管顯示用的是定時(shí)器中斷法的動(dòng)態(tài)掃描

;動(dòng)態(tài)顯示二位數(shù)碼管的方法，中斷法，我們以3MS中斷一次從而交換兩位數(shù)碼管輪流點(diǎn)亮。

;對(duì)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)板紅外線接收頭輕按要測(cè)定的遙控器的待測(cè)按鍵一次，此時(shí)實(shí)驗(yàn)板的中間兩位數(shù)碼管將顯示該鍵的鍵碼，

;(顯示為16進(jìn)制的),輕觸實(shí)驗(yàn)板的S10此時(shí)顯示器切換為顯示當(dāng)前遙控器用戶碼的低8位, 輕觸實(shí)驗(yàn)板的S11此時(shí)顯示器切換為顯示當(dāng)前遙控器用戶碼的高8位,

;輕觸實(shí)驗(yàn)板的S9此時(shí)顯示再一次回到顯示當(dāng)前鍵的鍵碼.

;注意:所有的顯示均為16進(jìn)制,'A'顯示為'A','B'顯示為'b','C'顯示為'c','D'顯示為'd','E'顯示為'E','F'顯示為'F'.

;注意6121的遙控器發(fā)射碼依次為:同步頭(引導(dǎo)碼)+32位數(shù)據(jù)碼(用戶碼低8位+用戶碼高8位+鍵碼+鍵碼的反碼)

;引導(dǎo)碼是由9MS的高電平加4.5MS的低電平構(gòu)成,我們接收到的剛好反相為9MS的低電平加4.5MS的高電平.

;數(shù)據(jù)碼'0'是由560US的高電平加560US的低電平構(gòu)成,接收時(shí)反相為560US的低電平加560US的高電平構(gòu)成.

;數(shù)據(jù)碼'1'是由560US的高電平加1.69MS的高電平構(gòu)成,接收時(shí)反相為560US的低電平加1.69MS的高電平構(gòu)成.

;程序文件名：“MCD-RMT.ASM"

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RTCC   EQU 01H           ;定義定時(shí)器0地址

PC     EQU 02H           ;定義程序計(jì)數(shù)器低字節(jié)寄存器地址

STATUS EQU 03H           ;定義狀態(tài)寄存器地址

PORTA  EQU 05H           ;定義RA口數(shù)據(jù)寄存器地址

PORTB  EQU 06H           ;定義RB口數(shù)據(jù)寄存器地址

PORTC  EQU 07H           ;定義RC口數(shù)據(jù)寄存器地址

INTCON EQU 0BH           ;定義中斷控制寄存器

OPTION_REG  EQU 81H      ;

TRISA       EQU 85H      ;定義RA口方向控制寄存器

TRISB       EQU 86H      ;定義RB口方向控制寄存器

TRISC       EQU 87H      ;定義RC口方向控制寄存器

ADCON1      EQU 9FH      ;定義ADC模塊控制寄存器1的地址

;-----------------------STATUS

C           EQU 0        ;定義進(jìn)位標(biāo)志位位地址

Z           EQU 2         ;定義0標(biāo)志位位地址

RP0         EQU 5          ;寄存器體選

;-------------------------INTCON

T0IF        EQU 2          ;定時(shí)器0溢出中斷標(biāo)志位

T0IE        EQU 5          ;定時(shí)器0溢出中斷允許/禁止

GIE         EQU 7          ;總中斷允許/禁止

;-------------------------

RMT         EQU 1          ;遙控接收輸入腳位地址（RA。1）

;-------------------------

BITIN       EQU 7           ;遙控接收數(shù)據(jù)位位標(biāo)志

;-------------------------

CNT0         EQU 20H          ;用戶臨時(shí)寄存器1

CNT1         EQU 21H          ;用戶臨時(shí)寄存器2

CNT2         EQU 22H          ;用戶臨時(shí)寄存器3

CNT3         EQU 23H          ;用戶臨時(shí)寄存器4

TABADD       EQU 24H          ;數(shù)碼管顯示碼取碼用寄存器

FLAGS        EQU 25H         ;顯示位選標(biāo)志位

DISPBUF_H    EQU 26H         ;顯示器高位

DISPBUF_L    EQU 27H         ;顯示器低位

W_TEMP       EQU 2BH         ;W現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)寄存器

STATUS_TEMP  EQU 2CH         ;STATUS現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)寄存器

CSR0         EQU 2DH         ;遙控鍵碼反碼寄存器

CSR1         EQU 2EH        ;遙控器鍵碼寄存器

CSR2         EQU 2FH        ;遙控器用戶碼高8位寄存器

CSR3         EQU 30H        ;遙控器用戶碼低8位寄存器

FLAGS2       EQU 31H        ;臨時(shí)寄存器

CSR0A        EQU 32H        ;遙控接收32位數(shù)據(jù)暫存寄存器

CSR1A        EQU 33H        ;遙控接收32位數(shù)據(jù)暫存寄存器

CSR2A        EQU 34H        ;遙控接收32位數(shù)據(jù)暫存寄存器

CSR3A        EQU 35H        ;遙控接收32位數(shù)據(jù)暫存寄存器

;--------------------

      ORG 0000H

               NOP             ;放置一條ICD必須的空操作指令

               GOTO MAIN

               ORG  0004H

               GOTO TMR0SERV    ;定時(shí)器中斷,掃描數(shù)碼管

               ORG  0008H

;-------------------------------------------------

CONVERT  

            MOVWF     PC                 ;將W寄存器內(nèi)的7段顯示碼地址放入PC

TABLE                                       ;PC執(zhí)行新地址指令， 跳到相對(duì)的地址執(zhí)行?               

   RETLW       0C0H     ;0  ;RETLW指令，將七段顯示碼存入W后返回

   RETLW       0F9H    ;1                               

   RETLW       0A4H    ;2

   RETLW       0B0H    ;3

   RETLW       099H    ;4

   RETLW       092H    ;5

   RETLW       082H     ;6

   RETLW       0F8H            ;7

   RETLW       080H    ;8

   RETLW       090H    ;9

          RETLW       088H            ;A

          RETLW       083H            ;b

          RETLW       0A7H            ;c

          RETLW       0A1H            ;d

          RETLW       086H            ;E

          RETLW       08EH            ;F

;----- -----------------------------------------------

TMR0SERV

                MOVWF      W_TEMP            ;現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)

                SWAPF      STATUS,W          ;用SWAPF才不會(huì)影響標(biāo)志位

                MOVWF      STATUS_TEMP       ;將W和STATUS存入各保護(hù)寄存器

                MOVLW      0FFH

                MOVWF      PORTC             ;先熄滅所有數(shù)碼管以免閃爍

                BSF        PORTA,4

                BSF        PORTA,5

                BSF        PORTA,0

                BSF        PORTA,2

                BSF        PORTA,3

                MOVLW      TABLE

                MOVWF      TABADD           ;將轉(zhuǎn)換表的首地址存入TABADD 

                MOVFW      DISPBUF_L        ;計(jì)數(shù)值(W)與轉(zhuǎn)換表的起始地址相加

  BTFSS      FLAGS,1

                MOVFW      DISPBUF_H

                ADDWF      TABADD,W

                CALL       CONVERT          ;存入W后調(diào)用轉(zhuǎn)換表子程序

                MOVWF      PORTC            ;送RC口顯示

                BTFSS      FLAGS,1          ;根據(jù)標(biāo)志位選擇是點(diǎn)亮那一個(gè)數(shù)碼管

                BCF        PORTA,3

                BTFSC      FLAGS,1

                BCF        PORTA,2

                COMF       FLAGS,1

                MOVLW      .155         ;送定時(shí)器初值

                MOVWF      RTCC

                BCF        INTCON,T0IF      ;清定時(shí)器0溢出中斷標(biāo)志位

                SWAPF      STATUS_TEMP,W    ;恢復(fù)中斷前STATUS，W的值

                MOVWF      STATUS

                SWAPF      W_TEMP,F

                SWAPF      W_TEMP,W         ;（用SWAPF才不會(huì)影響STATUS的值）

                RETFIE

;------------------------------------------------

MAIN

               CLRF        PORTA

               CLRF        PORTB   ;初始化IO口

               BSF         STATUS,RP0 ;設(shè)置寄存器體1

               MOVLW       07H

               MOVWF       ADCON1     ;設(shè)置RA口全部為普通數(shù)字IO口

               MOVLW       0C2H       ;將RMT設(shè)置為輸入,其它所有IO口設(shè)置為輸出

               MOVWF       TRISA

               MOVLW       0FFH       ;RB口全部為輸入

               MOVWF       TRISB 

               MOVLW       00H        ;RC口全部為輸出

               MOVWF       TRISC

               MOVLW       04H

               MOVWF       OPTION_REG  ;預(yù)分頻器分配給定時(shí)器0，分頻比1:32;開啟RB口弱上拉.

               BCF         STATUS,RP0  ;恢復(fù)寄存器體0

               MOVLW       .155

               MOVWF       RTCC       ;定時(shí)器送初值(255-155)*32US=3.2MS,每3.2MS一次中斷

               MOVLW       0FFH       ;先讓數(shù)碼管全部不顯示

               MOVWF       PORTC

               CLRF        DISPBUF_L  ;數(shù)碼管先顯示00

               CLRF        DISPBUF_H

               BCF         INTCON,T0IF

               BSF         INTCON,T0IE ;定時(shí)器0溢出中斷允許

               BSF         INTCON,GIE  ;總中斷允許

;--------------------------------------------------

LOOP      

               BTFSS       PORTB,1     ;是否按下S9

               GOTO        KEY1        ;跳轉(zhuǎn)鍵處理

               BTFSS       PORTB,2     ;是否按下S10

               GOTO        KEY2         ;跳轉(zhuǎn)鍵處理

               BTFSS       PORTB,3      ;是否按下S11

               GOTO        KEY3          ;跳轉(zhuǎn)鍵處理

               BTFSS       PORTA,RMT    ;是否有遙控器按下

               GOTO        RCV          ;跳轉(zhuǎn)遙控接收程序

               GOTO        LOOP         ;反復(fù)檢測(cè)

;--------------------------------------------------

  END

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;    進(jìn)入該實(shí)戰(zhàn)演練的工序流程如下:

;    1.創(chuàng)建源文件和編輯源文件;在此介紹一種不同于前面講的創(chuàng)建源文件的方法,用Windows附件中的”記事本”

;   這個(gè)為大家所熟知和好用的文件編輯器,并且可以方便的加入中文注釋.不過有兩點(diǎn)需要注意,一是注釋前面的

;   分號(hào)”;”必須用西文半角輸入;二是必須用”.asm”擴(kuò)展名存儲(chǔ)到事先建立的一個(gè)專用子目錄下.

;    2.打開MPLAB集成開發(fā)環(huán)境:首先在WINDOWS環(huán)境下,選用開始>程序>Microchip MPLAB>MPLAB命令,啟動(dòng)MPLAB

;   并進(jìn)入MPLAB的桌面.

;    3.創(chuàng)建項(xiàng)目:選用菜單File>New或Project>New Project,在事先建立的一個(gè)專用子目錄下創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,將

;   用記事本創(chuàng)建的源文件加入到該項(xiàng)目中.

;    4.建立項(xiàng)目中的目標(biāo)文件:選擇菜單Project >Build All(項(xiàng)目>建立所有文件),MPLAB將自動(dòng)調(diào)用MPASM將項(xiàng)目

;   文件管理下的源文件(.asm)匯編成十六進(jìn)制的目標(biāo)文件(.hex).

;    5.ICD參數(shù)設(shè)置:通過菜單命令Project>Edit Project或者Option>Development Mode,將開發(fā)模式設(shè)置為

;   ”MPLAB ICD Debugger”,點(diǎn)擊OK按鈕,打開ICD的工作窗口,在調(diào)試階段,可以按照說(shuō)明書圖2-10設(shè)置各項(xiàng),但需注意

;   OSCILLATOR應(yīng)設(shè)置為XT方式,尤其需要說(shuō)明的是，選中“Enable Debug Mode”（使能調(diào)試模式）選項(xiàng)，在向目

;   標(biāo)單片機(jī)燒寫機(jī)器碼程序時(shí)，會(huì)將調(diào)試臨控程序同時(shí)寫入單片機(jī)的指定程序存儲(chǔ)器區(qū)域，然后才允許用ICD方式調(diào)試。

;    6.電路設(shè)置:將演示板的S1全部拔到OFF，S13的第3位拔到ON其它位OFF，S4全部拔到ON,S5的第5第6位拔到ON其它位OFF，LCD不要插在演示板上，

;   將用于選擇頻率的插針跳線插到”XT OSC”位置上，板上93CXX、24CXX應(yīng)拿下。

;    7.向目標(biāo)單片機(jī)燒寫目標(biāo)程序:用戶在點(diǎn)擊功能按鈕”Program”向目標(biāo)單片機(jī)燒寫機(jī)器碼程序時(shí),會(huì)等待一段時(shí)間，

;   并且在條狀的狀態(tài)信息欄中，出現(xiàn)提示信息。有一點(diǎn)需要引起注意，就是PIC16F87X單片機(jī)的FLASH程序存儲(chǔ)器的擦寫

;   周期是有限的，大約為1000次，應(yīng)盡量節(jié)省它的使用壽命。

;    8.運(yùn)行和調(diào)試用戶程序和用戶電路:在各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置好后,將ICD的工作窗口最小化,利用前面講的”運(yùn)行及調(diào)試”中介

;   紹的幾種方法進(jìn)行調(diào)試.當(dāng)用自動(dòng)單步方式調(diào)試時(shí),建議臨時(shí)禁止廷時(shí)子程序發(fā)揮作用,具體的方法是,可在CALL DELAY指

;   令前添加一個(gè)分號(hào),并且重新匯編一次.為了學(xué)習(xí)目的,在調(diào)試過程中可以人為地加入一些軟件漏洞(BUG)或硬件故障,來(lái)模

;   仿單片機(jī)端口引腳的片內(nèi)或片外故障.

;    9.定型燒寫目標(biāo)單片機(jī);經(jīng)過多次重復(fù)上述步驟的反復(fù)修改和調(diào)試,使得程序和電路在聯(lián)機(jī)狀態(tài)完全正常,這時(shí)可以進(jìn)行

;   定型燒寫,即將ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能調(diào)試模式)選項(xiàng)消除,不再將調(diào)試臨控程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)中.

;    10.獨(dú)立運(yùn)行驗(yàn)收:上一步中的燒寫過程完成后,即可將ICD模塊和ICD仿真頭(或演示板)之間的6芯電纜斷開,讓單片機(jī)在

;   演示板獨(dú)立運(yùn)行,觀察實(shí)際效果.