深圳市英銳恩科技有限公司:臺(tái)灣麥肯單片機(jī)(Micon MDT單片機(jī))亞太地區(qū)A級(jí)代理商

{QLdsPIC3} RS-485 {C30+dsPIC30F6014A}
//實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜S485通信
//軟件規(guī)劃：
//          1.配合上位機(jī)軟件“串口助手”一起工作
//          2.上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，下位機(jī)接收后不做任何處理發(fā)送回PC
//          3.接收數(shù)據(jù)采用中斷形式，發(fā)送數(shù)據(jù)在接收中斷里完成。
//硬件規(guī)劃：
//          1。通過(guò)RS485轉(zhuǎn)RS232連接到電腦上。
//          2。撥碼開(kāi)關(guān)S5和S6全部置ON，其他撥碼開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

#include             //dsPIC30F6014標(biāo)準(zhǔn)頭文件

  _FOSC(0x0ffe5);                 //XT振蕩，4倍頻晶振.
  _FWDT(WDT_OFF);                 //關(guān)閉看門(mén)狗定時(shí)器
  _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉電復(fù)位禁止，MCLR復(fù)位使能。
  _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代碼保護(hù)禁止


void ini232(void);               
void __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt(void); /*Declare 232 interrupt ISRs*/

unsigned char __attribute__((address(0x896)))flag;
unsigned char __attribute__((address(0x898)))rxdata;
unsigned char __attribute__((address(0x900)))rxdata1[20] ;            //定義接收數(shù)據(jù)緩存變量
 unsigned char __attribute__((address(0x950)))i;
//******************主函數(shù)*************************
int main (void)
{
unsigned char i;
ini232();                         //調(diào)用RS232口初始化函數(shù)
for(i=100;i>0;i--);               //延長(zhǎng)時(shí)間以保證可靠初始化
LATGbits.LATG0=0;                 //489輸出有效（主芯片輸入），即主芯片接收PC數(shù)據(jù)
LATGbits.LATG1=0;                 //489輸入無(wú)效（主芯片輸出）
i=0;
while(1);             
}

//*************RS232初始化函數(shù)**********************
void ini232(void)
{
  TRISG=0;
  TRISFbits.TRISF2 =1;            //RC腳輸入
  TRISFbits.TRISF3 =0;            //TX腳輸出
  IPC2bits.U1RXIP=7;              //中斷優(yōu)先級(jí)別
  IEC0bits.U1TXIE=0;              //禁止發(fā)送中斷
  IEC0bits.U1RXIE=1;              //使能接收中斷
  U1BRG =64;                      //波特率設(shè)置為9600，外部10M
  U1MODE =0x8020;                 //使能UART功能
  U1STA=0X0000;   
  i=0;
}

//************接收中斷函數(shù)**************************
void __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt(void)
{  
   
    unsigned char txflag,j;   
    IFS0bits.U1RXIF = 0;              //清除中斷標(biāo)志位
    rxdata1[i]=U1RXREG;               //保存到接收單元里
    i++;                              //指向下一接收單元

    if(rxdata1[i-1]==0x0A)            //判斷是否接收完所有數(shù)據(jù)（因?yàn)榧s定PC以“回車(chē)”鍵做發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)識(shí)符）
      {
       i=0;
       txflag=1;                      //發(fā)送標(biāo)志位
       LATGbits.LATG1=1;              //489輸入有效（主芯片輸出），即主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給PC
       LATGbits.LATG0=1;              //489輸出無(wú)效（住芯片輸入）
   //  for(j=0;j<200;j++);
        while(txflag)                 //判斷是否要繼續(xù)發(fā)送
         {
          U1STAbits.UTXEN =1;         //允許發(fā)送
          U1TXREG=rxdata=rxdata1[i];  //發(fā)送數(shù)據(jù)
        
          while(U1STAbits.TRMT==0);   //等待一位發(fā)送完成
          if(rxdata1[i]==0x0A)        //判斷是否發(fā)送完所有數(shù)據(jù)
             {
                txflag=0;             //清除發(fā)送標(biāo)志位
                i=-1;                 //返回接收單元開(kāi)始處
             }
          i++;                        //發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)
         }
       
      }
   LATGbits.LATG0=0;                  //489輸出有效（主芯片輸入），即主芯片接收PC數(shù)據(jù)；重新接收PC數(shù)據(jù)
   LATGbits.LATG1=0;                 
}