深圳市英銳恩科技有限公司:臺(tái)灣麥肯單片機(jī)(Micon MDT單片機(jī))亞太地區(qū)A級(jí)代理商

QLdsPIC3}SD卡讀寫{C30+dsPIC30F6014A}
//實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)SD卡的操作//軟件設(shè)計(jì)
//        1、SD卡采用SPI通信
//        2、先往SD里順序?qū)懭?-255共256個(gè)數(shù)據(jù)，然后再讀回送LCD1602顯示
//硬件要求：
//        撥碼開(kāi)關(guān)S11置ON
//        跳線J18全部接通

#include             //dsPIC30F6014標(biāo)準(zhǔn)頭文件

  _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);  //4倍頻晶振，F(xiàn)ailsafe 時(shí)鐘關(guān)閉
  _FWDT(WDT_OFF);                 //關(guān)閉看門狗定時(shí)器
  _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉電復(fù)位禁止，MCLR復(fù)位使能。
  _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代碼保護(hù)禁止

#define  cs  PORTGbits.RG9        //定義SD卡片選腳

#define rs LATBbits.LATB4         //定義LCD控制位(注意這里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e  LATBbits.LATB6

unsigned char __attribute__((address(0x900))) lcd[3]={0,0,0};

void  spi_init();                 //申明系統(tǒng)初始函數(shù)
void  spi_low();                  //申明產(chǎn)生低波特率函數(shù)（SD卡初始化使用）
void  spi_high();                 //申明產(chǎn)生高波特率函數(shù)（SD卡初始化后使用）
unsigned char sd_reset();         //申明SD卡初始化函數(shù)
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg); //申明寫SD卡命令函數(shù)
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val);                    //申明寫一字節(jié)函數(shù)
unsigned char SPI_ReadByte(void);                                  //申明接收一字節(jié)函數(shù)
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector);           //申明寫SD卡單BLOCK數(shù)據(jù)函數(shù)
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector);            //申明讀SD卡單BLOCK數(shù)據(jù)函數(shù)
void lcd_display();                                                //申明結(jié)果顯示函數(shù)
void  delay();                                                     //申明延時(shí)函數(shù)（顯示時(shí)用）


//系統(tǒng)初始化函數(shù)
void spi_init()
{
  TRISG=0x00d0;                        //設(shè)置SDI為輸出，其他C口為輸出
  TRISB=0X0000;                        //設(shè)置B口為輸出
  TRISD=0X0000;                        //設(shè)置D口為輸出
  SPI2CON=0x0278;                      //空閑時(shí)總線為高電平，fosc/64
  SPI2STAT=0x8000;                     // 輸出數(shù)據(jù)的末尾采樣輸入數(shù)據(jù)，上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)
}

//*************************寫LCD程序****************************************
//寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
//在電平發(fā)生改變后需要插入一段延時(shí)時(shí)間，否則LCD反應(yīng)不過(guò)來(lái)。
void write(unsigned char x)
 {
  PORTD=x;                   //待顯示數(shù)據(jù)送PORTD口
  delay();                  
  rs=1;                      //該字節(jié)數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)，而不是命令
  delay();
  rw=0;                      //此次操作為寫，而不是讀
  delay();
  e=0;                       //拉低使能信號(hào)
  delay();                   //保持使能信號(hào)為低一段時(shí)間
  e=1;                       //拉高使能信號(hào)，建立LCD操作所需要的上升沿
  delay();
 }

//********************LCD顯示設(shè)置函數(shù)**************************************
//在電平發(fā)生改變后需要插入一段延時(shí)時(shí)間，否則LCD反應(yīng)不過(guò)來(lái)。
void lcd_enable()
 {
   delay();
   rs=0;                     //該字節(jié)數(shù)據(jù)為命令，而不是數(shù)據(jù)
   delay();
   rw=0;                     //此次操作為寫，而不是讀
   delay();
   e=0;                      //拉低使能信號(hào)
   delay();                  //保持使能信號(hào)為低一段時(shí)間
   e=1;                      //拉高使能信號(hào)，建立LCD操作所需要的上升沿
   delay();
}

//*********************LCD初始化函數(shù)**************************************
void lcd_init()
 {
    PORTD=0X1;                 //清除顯示
    lcd_enable();
    PORTD=0X38;                //8位2行5*7點(diǎn)陣
    lcd_enable();
    PORTD=0X0e;                //顯示開(kāi)，光標(biāo)開(kāi)，閃爍
    lcd_enable();
    PORTD=0X06;                //文字不動(dòng)，光標(biāo)右移
    lcd_enable();
    PORTD=0X86;                /顯示地址
    lcd_enable();
 }

//***********************LCD顯示函數(shù)************************************
void lcd_display()
 { 
    unsigned char i,j;
    lcd_init();
    for(i=0;i<3;i++)          //一共3字節(jié)數(shù)據(jù)
       {
         write(lcd[i]);       //查表獲取數(shù)據(jù)并調(diào)用寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)送LCD顯示
         for(j=0;j<5;j++)     //延時(shí)一段時(shí)間（主要是為了控制顯示的速度）
          {delay();}
       }
 }

//****************寫一字節(jié)函數(shù)***************************
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val)
{
 SPI2BUF = val;                //待發(fā)送數(shù)據(jù)裝載到發(fā)送寄存器
 while(!IFS1bits.SPI2IF);      //等待發(fā)送完成
    IFS1bits.SPI2IF=0;            //清除發(fā)送完成標(biāo)志位
 return SPI2BUF;               //讀取接收寄存器（即使是無(wú)效數(shù)據(jù)也需清空）
}

//****************接收一字節(jié)函數(shù)**************************
unsigned char SPI_ReadByte(void)
{
 SPI2BUF = 0xff;               //發(fā)送寄存器裝載數(shù)據(jù)，以啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收
 while(!IFS1bits.SPI2IF);      //等待接收完成
    IFS1bits.SPI2IF=0;            //清除接收完成標(biāo)志位
 return SPI2BUF;               //讀取接收到的數(shù)據(jù)
}

//*****************發(fā)送命令函數(shù)****************************
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg)
{
 unsigned char r1;
 unsigned char retry1=0;      //重復(fù)操作次數(shù)
 
 cs=0;                        //使能片選信號(hào)
 
 SPI_WriteByte(cmd | 0x40);   //分別寫入命令
 SPI_WriteByte(arg>>24);      //數(shù)據(jù)段第4字節(jié)
 SPI_WriteByte(arg>>16);      //數(shù)據(jù)段第3字節(jié)
 SPI_WriteByte(arg>>8);       //數(shù)據(jù)段第2字節(jié)
 SPI_WriteByte(arg);          //數(shù)據(jù)段第1字節(jié)
 SPI_WriteByte(0x95);         //CRC效驗(yàn)和
 
 while((r1 = SPI_WriteByte(0xff)) == 0xff)//等待響應(yīng)
  if(retry1++ > 200) break;//超時(shí)退出    
    
 cs=1;                        //清初片選信號(hào)

 return r1;                   //返回狀態(tài)值
}

//*******************SD開(kāi)初始化函數(shù)**************************
unsigned char sd_reset()
{
 unsigned char i,tmp;
 unsigned char retry;            //重復(fù)次數(shù)
 unsigned char r1=0;             
 retry=0;
 delay();
 delay();
 do
 {
        for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);
     
  r1 = SD_SendCommand(0,0);//發(fā)idle命令
  retry++;
  if(retry>20) return 1;   //超時(shí)退出
 } while(r1 != 0x01);      //等待IDLE命令返回

 retry = 0;                   
    cs=0;
  do
 {
        for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

  r1 = SD_SendCommand(1, 0);         //發(fā)Active命令
  retry++;
  if(retry>254) return 1;            //超時(shí)退出
       } while(r1); 

    for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

 r1 = SD_SendCommand(59, 0);            //關(guān)crc
   if (r1) return 1;              //返回不正確，退出初始化

 for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

    r1 = SD_SendCommand(16, 512);          //設(shè)扇區(qū)大小512
    if(r1!=0) return 1;                    //返回不正確，退出初始化
 return 0;                              //正常返回
}

//********************寫一個(gè)扇區(qū)**************************
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector)
{
 unsigned char r1;
 unsigned int i;
    unsigned char retry=0;
 do
 {
        for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

  r1 = SD_SendCommand(24, sector<<9);//寫命令
  retry++;
  if(retry>10) return 1;             //超時(shí)退出
 } while(r1 != 0x00);

 cs=0;
 
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);                 

 SPI_WriteByte(0xfe);                  //發(fā)開(kāi)始符
 
 for(i=0; i<512; i++)                  //送512字節(jié)數(shù)據(jù)
 {
        if(i<255) SPI_WriteByte(i);       //發(fā)送0--255
  else SPI_WriteByte(512-i);        //發(fā)送255--0
        
 }
 
 SPI_WriteByte(0x95);
 SPI_WriteByte(0x95);                 //16-bits CRC

 r1 = SPI_WriteByte(0xff);            //讀響應(yīng)位
    if(retry++ >10) return 1;            //超時(shí)退出
    while(!((r1&0x0f)==5));              //等待數(shù)據(jù)成功接受返回信息
    while(!(SPI_WriteByte(0xff)));       //等待SD卡內(nèi)部編程完成
  
 return 0;
}
     

//******************讀SD卡一個(gè)扇區(qū)************************
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector)
{
 unsigned char r1,temp;
 unsigned int i,j;
 unsigned char retry=0;

 do
 {
  r1 = SD_SendCommand(17, sector<<9);//讀命令
  retry++;
  if(retry>10) return 1;             //超時(shí)退出
 } while(r1 != 0x00);
 cs=0;
 while(SPI_WriteByte(0xff)!= 0xfe)      //等待接收到開(kāi)始字節(jié)
     {
       if(retry++ >100) return 1;          //超時(shí)退出
     }
 for(i=0; i<512; i++)                   //讀512個(gè)數(shù)據(jù)
 {
  temp = SPI_WriteByte(0xff);        //讀取接收到的數(shù)據(jù)
        lcd[0]=(temp/100)+48;
        lcd[1]=((temp%100)/10)+48;
        lcd[2]=((temp%100)%10)+48;
        lcd_display();                     //讀取數(shù)據(jù)送顯示
        for(j=0;j<500;j++) {delay();}
 }

 SPI_WriteByte(0xff);                   //偽16-bits crc
 SPI_WriteByte(0xff);
 
 cs=1;

 return 0;
}

//***********************延時(shí)程序*************************
void  delay()              //延時(shí)程序
    {
     int i;                 //定義整形變量
     for(i=0x100;i--;);     //延時(shí)
    }

//************************主函數(shù)**************************   
int main(void)
{
     unsigned char loop,res;
     delay();
     delay();
     delay();
     loop=1;
    
     cs=1;
     while(loop)
     {
        spi_init();                    //調(diào)用系統(tǒng)初始化函數(shù)
        res= sd_reset();               //調(diào)用SD卡初始化函數(shù)
            if(res) break;             //SD卡初始化是否正常，不正常，退出循環(huán)，不執(zhí)行下面的讀寫操作
        SD_WriteSingleBlock(1);        //調(diào)用寫SD卡單BLOCK函數(shù)，其中扇區(qū)號(hào)為1
            if(res) break;
        SD_ReadSingleBlock(1);         //調(diào)用讀SD卡單BLOCK函數(shù)，其中扇區(qū)號(hào)為1
           if(res) break;
        loop=0;
         while(1);
     }
     while(1